少林大悲拳為內功拳法,全名叫“大悲心陀羅尼拳”,為空門密宗。相傳此法源于印度,原為達摩禪師所創(也有傳為隋唐時代少林曇宗僧人所編)。初始,達摩禪師離開少林寺講經時,發明很多僧人體質衰弱,精神不振,精神不敷,一到聽講經籍時常常呈現困倦、打瞌睡征象,乃至個體僧人還鼾聲不止。為了加強浩繁僧人的體質,充分精神,他以少林寺武術學校中諸多佛像的姿勢為造拳根據,創編了大悲心陀羅尼拳(少林大悲拳),并配以大悲心陀羅尼經(亦稱大悲咒),每做一式就默誦一句經文。在封建朝代,僧人在空門里練習訓練此拳是一件相稱嚴正、莊重的工作,需先洗澡、凈身、焚香、供佛方可練拳,否則是制止的。 　　據傳,曩昔在嵩山少林寺武校里沒有必定功底、沒有必定資格和位置的高僧,是弗成能學到此拳的。至于對俗間更是秘而不傳,以是正規很少有人能見到大悲拳。
　　少林大悲拳雖與太極、八卦、形意等拳種同樣,都重視表里兼修,夸大氣沉丹田、貫穿任督二脈,但在煉氣與行拳上卻有著獨到之處。它以深與長的腹式呼吸秘法來調處和共同全套拳法運作,使全部拳勢都呈現出內功狀況。此法能夠進步練拳者的肺活量,加強呼吸功效,并能體現出“氣龍游遍周身暖,勾魂攝魄抖精神”的氣場感到和健身后果。